Zalítání modelů - akrobatů

Před nějakou dobou mne přestalo bavit s RC modelem létat stylem "vzduch je naše moře" a začal jsem se pokoušet své létání ukáznit do jakéhosi prostoru a začít tam létat předem určené obraty. Jinými slovy, začal jsem se snažit o akrobacii (to předtím tedy rozhodně akrobacie nebyla, i když má letadla dělala na obloze nejrůznější vylomeniny). Při tom jsem hned přišel na dvě věci - za prvé, že to je těžší než jsem očekával. Za druhé, že hodně záleží na tom, jak je model seřízený. Radil jsem se s nejrůznějšími "machry" i zkušenými akrobaty a pochopil jsem, že každý má na to svoji metodu a že se budu muset poohlédnout ještě jinde. To "jinde" byl Internet, na kterém jsem objevil několik postupů, které se od sebe téměř nelišily. Podle mých dosavadních zkušeností dávají smysl a já jsem je proto přeložil pro své internetové stránky RC Mania a pro čtenáře RC Modelů.
Test: 1 . NEUTRÁLY VÝCHYLEK
Testovací procedura: necháme model letět přímo a horizontálně.
Co se děje: použijeme trimy na vyrovnání modelu do přímého a vodorovného letu
Seřizování: upravíme délku táhel tak,abychom mohli trimy na vysílači vrátit do neutrálu
Test: 2. VELIKOST VÝCHYLEK
(Pozn.: každá akrobatická kategorie a každá sestava má trochu jiné nároky na velikost výchylek - toto považujte jen za použitelný počáteční bod)
Testovací procedura: za letu vyzkoušíme plné výchylky všech kormidel.
Co se děje: sledujeme reakci modelu na plné výchylky
Seřizování: křidélka - velké výchylky tak,aby model udělal 3 výkruty za 3 až 4 sekundy. Malé výchylky, 3 výkruty za 6 sekund. Výškovka - velké výchylky na čisté hranaté obraty, malé výchylky na přemet o průměru asi 45 m . Směrovka - velké výchylky asi 30 - 35", na autorotační obraty. Malé výchylky na udržení modelu v nožovém letu.
Test: 3b. TĚŽIŠTĚ (metoda č. 1)
Testovací procedura: nakloňte křidélky model do ostré zatáčky s náklonem téměř 90°
Co se děje: A - nos modelu klesá. B - ocas modelu klesá.
Seřizování: A - přidejte závaží do ocasu. B - přidejte závaží do nosu. (stačí-li to, vyvažte model posouváním baterií přijímače)
Test: 3b. TĚŽIŠTĚ (metoda č. 2)
Testovací procedura: otočte model na záda.
Co se děje: A - musíte hodně potlačit výškovku, abyste udrželi model ve vodorovném letu. B - nemusíte vůbec potlačit nebo model dokonce stoupá
Seřizování: A - přidejte závaží do ocasu. B - přidejte závaží do nosu (stačí-li to, vyvažte model posouváním baterií přijímače)
Test: 4. ÚHEL SEŘÍZENÍ
Testovací procedura: potlačíme model do kolmého klesání (z letu kolmo na vítr, je-li jaký), motor na volnoběh. Když model míří kolmo k zemi, uvolníme páky do neutrálu (výškovka musí přitom být v neutrálu vůči VOP)
Co se děje: A - model pokračuje v kolmém klesání. B - model má snahu vybírat do normálního letu. C - model má snahu "vybírat" do letu na zádech
Seřizování: A - není třeba měnit úhel seřízení B - zmenšete úhel seřízení. C - zvětšete úhel seřízení
Test: 5. STATICKÉ VYVÁŽENÍ POLOVIN KŘÍDLA - hrubé seřízení
Testovací procedura: v normálním přímém vodorovném letu vytrimujeme křidélka tak, aby model neměl tendenci ke klonění. Otočíme model na záda a uvolníme páku křidélek do neutrálu
Co se děje: A - model nekloní. B - pravá půlka křídla klesne (model má tendenci k levému výkrutu). C - levá půlka křídla klesne.
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - přidáme závaží na konec levého křídla (nebo ubereme z pravého). C - přidáme závaží na konec pravého křídla
Test: 6. VYROVNÁNÍ VÝŠKOVKY
(Pozn.: pro modely s nezávislými polovinami výškovky)
Testovací procedura: leťte s modelem od sebe, proti větru (je-li jaký). Přitáhněte model výškovkou do normálního přemetu nebo svislého stoupání. Otočte model na záda a opakujte totéž s potlačením výškovky do tlačeného přemetu nebo svislého stoupání
Co se děje: A - model nemá tendenci k výkrutu (nekloní) při výchylce výškovky . B -model kloní ve stejném smyslu při obou testech. C - model kloní v opačném smyslu
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - poloviny výškovky nejsou srovnané - buďto jednu zvedneme, nebo druhou snížíme. C - poloviny výškovky mají různé výchylky (model se kloní na stranu s větší výchylkou výškovky) - zvětšíme výchylku na jedné nebo zmenšíme na druhé půlce výškovky.
Test: 7. VYVÁŽENÍ POLOVIN KŘÍDLA - jemné seřízení
Testovací procedura: leťte s modelem dostatečné vysoko po nebo proti větru. Plynule potlačte model do svislého klesání a prudce přitáhněte
Co se děje: A - model nekloní. B - pravá polovina křídla klesne. C - levá polovina křídla klesne.
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - přidáme závaží na konec levého křídla. C - přidáme závaží na konec pravého křídla
Test: 8. VZEPĚTÍ
Testovací procedura: leťte s modelem v přímém vodorovném letu proti větru, vychylte směrovku a sledujte, má-li model tendenci ke klonění (nestarejte se, má-li nos modelu tendenci klesnout či se zvednout při výchylce směrovky)
Co se děje: A - model nemá tendenci ke klonění. B - model se kloní ve smyslu výchylky směrovky. C - model se kloní proti smyslu výchylky směrovky.
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B změnšete vzepětí. C - zvětšete vzepětí. Neměňte najednou o více než cca 4 mm
Test: 9. STRANOVÉ VYOSENÍ MOTORU
(Pozn.: během testu korigujte trimem směrovky tak, abyste dosáhli vertikálního letu - pak změňte vyosení motoru asi o 1/2 trimu směrovky a ten vraťte do neutrálu - poté test opakujte)
Testovací procedura: leťte s modelem od sebe v přímém vodorovném letu proti větru, plynule přitáhněte a nechte vertikálně model stoupat, sledujte tendenci modelu při zpomalování uhýbat vlevo či vpravo.
Co se děje: A - model pokračuje přímo vzhůru. B - model uhýbá doleva. C - model uhýbá doprava.
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - zvětšete vyosení vpravo. C - zmenšete vyosení vpravo
Test: 10. POTLAČENÍ MOTORU
Testovací procedura: leťte s modelem kolmo na vítr ve vzdálenosti asi 100 m od sebe (výškovka by měla být v neutrálu jako při testu č. 4), přitáhněte výškovkou model do kolmého stoupání a povolte jí do neutrálu, sledujte tendenci modelu klopit se při zpomalování na břicho nebo na záda
Co se děje: A - model pokračuje přímo vzhůru. B - model se klopí na záda. C - model se klopí na břicho.
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - zvětšete potlačení motoru. C - zmenšete potlačení motoru
Test: 11. DIFERENCIACE KŘIDÉLEK
(Pozn.: začněte s výchylkou 12 stupňů nahoru a 11 -12 stupňů dolů)
Testovací procedura: leťte s modelem od sebe v přímém vodorovném letu proti větru, plynule přitáhněte výškovkou model do stoupání pod úhlem 45 stupňů a nakloňte křidélky čtvrtvýkrutem vpravo (po seřízení vyzkoušejte znovu, v obou směrech)
Co se děje: A - model neuhýbá stranově. B - dráha modelu uhýbá vpravo. C - dráha modelu uhýbá vlevo
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - zvětšete diferenciaci, zvětšete výchylky křidélek nahoru na obou půlkách křídla. C - zmenšete diferenciaci, zvětšete výchylky křidélek dolů
Test 12a. ROVNÝ NOŽOVÝ LET (metoda č. 1)
Testovací procedura: otočte model z přímého vodorovného letu čtvrtvýkrutem do nožového letu, plnou výchylkou směrovky udržujte dráhu modelu v horizontu - vyzkoušejte na obě strany.
Co se děje: A - model nemá tendenci uhýbat na záda nebo na břicho při nožovém letu. B - model uhýbá na záda. C - model uhýbá na břicho
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - alternativní úpravy: 1. posuňte těžiště dozadu, 2. zvětšete úhel nastavení křídla, 3. vytrimujte křidélka dolů. C - opačně oproti B.
Test 12b. ROVNÝ NOŽOVÝ LET (metoda č.2)
Testovací procedura: otočte model z přímého vodorovného letu čtvrtvýkrutem do nožového letu, plnou výchylkou směrovky udržujte dráhu modelu v horizontu - vyzkoušejte na obě strany
Co se děje: A - model nemá tendenci uhýbat na záda nebo na břicho při nožovém letu. B - model uhýbá na záda při obou nožových letech. C - model uhýbá na břicho při obou nožových letech. D - model uhýbá opačně při různých stranách nožového letu
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - snižte mírně obě křidélka (pro začátek o 2 otáčky na vidličce). C - zvedněte mírně obě křidélka. D - použijte mix ze směrovky na výškovku pro odstranění problému
Test: 13/1. TRIMOVÁNÍ MODELU PŘI VOLNOBĚHU
Testovací procedura: letíme s modelem proti větru, stáhneme plyn a sledujeme tendenci modelu ke klonění.
Co se děje: A - model nemá tendenci ke klonění. B - model kloní doleva. C - model kloní doprava
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - namixujte trochu pravých křidélek s nízkými otáčkami, tolik aby se vyrovnala tendence ke klonění. C - namixujte trochu levých křidélek s nízkými otáčkami
Test: 13/2. TRIMOVÁNÍ MODELU PŘI VOLNOBĚHU
Testovací procedura: letíme s modelem ve výšce, ve vzdálenosti asi 100 m bokem k sobě, potlačíme do svislého klesání - sledujeme tendenci modelu k výkrutu během klesání
Co se děje: A - model nemá tendenci k výkrutu. B - model má snahu o levý výkrut. C- model má snahu o pravý výkrut.
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - namixujte trochu pravých křidélek s nízkými otáčkami. C - namixujte trochu levých křidélek s nízkými otáčkami.
Test: 13/3. TRIMOVÁNÍ MODELU PŘI VOLNOBĚHU
Testovací procedura: letíme s modelem ve výšce, kolmo na vítr, ve vzdálenosti asi 100 m bokem k sobě, potlačíme do svislého klesání - sledujeme tendenci modelu k vybírání
Co se děje: A - model pokračuje kolmo dolů. B - model má tendenci vybírat do normálního letu. C - model má tendenci vybírat do letu na zádech
Seřizování: A - není třeba nic měnit. B - namixujte 2-3% potlačení výškovky s nízkými otáčkami. C - namixujte 2-3 % natažení výškovky s nízkými otáčkami

Závěr:
Seřizování se provádí vždy v klidných podmínkách.
Před každou změnou udělejte několik odpovídajících testů.
Po každé změně opakujte všechny předchozí testovací kroky.
Dobré počáteční seřízení je křídlo 0°, výškovka 0°, potlačení motoru 1,5°, vyosení motoru vpravo 1,5°.
Model musí být postaven rovný a nezkroucený
Před letem staticky model vyvažte . Počáteční dobré nastavení těžiště je mezi 34 a 38 % SAT
Všechna kolmá klesání se provádějí na volnoběh
Dejte si záležet - seřizování modelu je proces probíhající po celou dobu jeho života
Pokud se výrazně změní seřízení některého prvku, prohlédněte drak modelu a zkontrolujte všechny jeho součástí, abyste zjistili, co změnu způsobilo
Původní stránky na Internetu jsou například na adrese http://www.wtp.net/DBEST/tri-mchrt.html
Máte-li na zalétávání akrobatů nějaký svůj recept, napište o tom do redakce. Nakonec  jeden můj postřeh: nejde-li vám perfektně motor, nemá cenu se o nic pokoušet. Nejprve jej přiveďte k rozumu a pak teprve seřizujte model.
Ing. David Kyjovský, www.rcmania.cz
článek jsem použil z RC modely 9/2000.